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シリコンウェハー搬送ロボット用うんぱんマン

NEEDS
ロボットのアームが伸縮することによる架台の振動を抑えたい
SOLUTION
うんぱんマンで位置決めをすることで、架台をしっかりと固定することが可能になりました。
位置決め ピンでロックした状態
移動 ピンが上昇した状態

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